本实用新型公开了一种大承载双臂板材安装机器人，该机器人包括机械臂、底座和安装末端；底座上安装有两个机械臂，每个机械臂的末端均安装有一个安装末端；所述机械臂包括底座连接机构和若干组依次铰接的臂杆模块；所述臂杆模块包括连杆一、连杆二、臂杆模块伸缩执行元件、伸缩执行元件安装件一、伸缩执行元件安装件二和臂杆模块连接件。本实用新型采用两个机械臂，两个机械臂可以分别抓取不同板材，提高工作效率；对于大尺寸、大重量的板材，两个机械臂又能协同抓取，使用方式更加灵活，使用范围更广。