本实用新型公开一种重型宽体矿用自卸车的辅助驻车制动系统，包括两节式传动轴设置于变速器和中桥之间用于传动，包括相连接的第一传动轴和第二传动轴；制动盘套设设置在所述第一传动轴和第二传动轴的连接处，所述制动盘通过连接件与所述第一传动轴和第二传动轴连接固定；制动控制机构固定在车架横粱上，用于控制所述制动盘实施和解除制动。本实用新型在两节式传动轴的连接处设置辅助驻车系统，所需的制动力矩较小，且不占用轮边的空间；在轻量化的同时使得车桥轮边处的空间更大，悬架布置空间结构及性能进一步优化。