本实用新型公开了一种定位准确的煤碳杂质分拣机械手，包括安装立柱，所述安装立柱的的上部设置有底部开设有滑槽，所述滑槽的两侧内壁上均开设有限位槽，两个所述限位槽之间设置有滑板，所述滑槽的顶部设置有第一气缸，所述第一气缸的底端与所述滑板的顶部连接，所述滑板的底部设置有防护壳，所述防护壳内设置有摄像头，所述安装立柱的两侧均开设有注油口，两个所述注油口分别与对应的所述限位槽的顶端连通，且所述注油口的顶端端口设置有密封塞，所述安装立柱的底端四侧外壁上均转动设置有夹爪，所述滑板的底部转动设置有四个呈菱形分布的第二气缸。本实用新型在使用时，能够准确对煤炭中的杂质进行精准定位分拣，同时方便对滑动部位进行润滑。