一种金属锭投料机械手及投料设备
授权
摘要
本实用新型涉及铸造投料设备技术领域,特别涉及一种金属锭投料机械手及投料设备。该种金属锭投料机械手包括机械臂、抓取机构、电流感应器,所述抓取机构包括海绵吸盘,电流感应器包括第一导电端、第二导电端,所述第一导电端设于海绵吸盘,所述第二导电端与熔炉内的金属液连通;金属锭于熔炉中触碰金属液时,第一导电端与第二导电端导通,使机械臂获得金属锭与熔炉内金属液相接触的信号。电流感应器可使机械臂获知金属锭和金属液接触状态信息,机械臂可在每次金属锭与金属液刚接触时进行释放投料,避免了过高位置投料溅起金属液的问题,也避免了过低位置投料导致抓取机构承受过高温度而损坏的问题。
基本信息
专利标题 :
一种金属锭投料机械手及投料设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122676567.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-02
授权号 :
CN216745453U
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
王杰章李汉霖
申请人 :
福建省微柏工业机器人有限公司
申请人地址 :
福建省泉州市洛江区河市镇庄田村下庄256号
代理机构 :
泉州君典专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
胡希琰
优先权 :
CN202122676567.9
主分类号 :
F27D3/00
IPC分类号 :
F27D3/00
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F27
炉;窑;烘烤炉;蒸馏炉
F27D
一种以上的炉通用的炉、窑、烘烤炉或蒸馏炉的零部件或附件
F27D
一种以上的炉通用的炉、窑、烘烤炉或蒸馏炉的零部件或附件
F27D3/00
装料;卸料;炉料控制
法律状态
2022-06-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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