本实用新型公开了一种室内导航机器人底盘电机固定座，涉及导航机器人技术领域，包括箱体，箱体的前端面安装有底座，且底座的表面设置有防滑带。本实用新型中，通过伺服电机通电，则使转杆转动，在第二套筒与第一套筒的传动作用下，则使第一套筒带动立杆转动，从而使立杆带动第一毛刷对机器人底部进行清理，同时，通过在转杆的顶部设置第一锥齿轮，在第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合作用下，则使转杆带动横杆进行转动，从而使横杆带动第二毛刷进行转动，则使第二毛刷对机器人的外壁进行清理，通过这样的设置，则使机器人在底座的顶部进行固定时，固定座可以同时对机器人的底部与外壁进行清理，方便了对机器人的保养与维护。