一种带有减震装置的自导航机器人底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种带有减震装置的自导航机器人底盘，包括减震组件和主体组件，所述减震组件包括壳体、底板、轮体、U形板、第一杆体、第二杆体、第一盖体、第二盖体、管体、永磁铁、第一弹簧、压力传感器、电磁铁、蓄电池和控制器；所述壳体的内侧壁滑动连接有底板，所述底板的下表面对称安装有四个轮体，所述壳体和所述底板相邻的一侧均对称焊接有四个U形板。本实用新型设有第一弹簧和电磁铁，压力传感器通过检测震荡力度的大小调节电磁铁和第一弹簧的作用力，使得对小幅高频震动和大幅低频震动都有明显的缓冲吸收效果，从而提高自导航机器人的稳定性，利于自导航机器人的使用。
基本信息
专利标题 ：
一种带有减震装置的自导航机器人底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022441479.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-28
授权号 ：
CN213441959U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
范海廷杜云刚苏欣陈帅田莎琦侯培军
申请人 ：
内蒙古工业大学
申请人地址 ：
内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路（北）49号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022441479.6
主分类号 ：
B60G17/019
IPC分类号 ：
B60G17/019 B60G17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G17/00
具有调整弹簧或减振器特性、调整车辆支撑面与弹簧悬架部分之间的距离，或锁止悬架以适应各种车辆或路面条件使用的需要，例如根据速度或负载的需要而配置的弹性悬架
B60G17/015
包括电气或电子元件的控制装置
B60G17/019
以其传感器或其装置的类型为特征
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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