一种并联多轴机器人及设有其的集装箱码垛机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种并联多轴机器人及设有其的集装箱码垛机器人，该集装箱码垛机器人包括拆垛机构、可移动底座及组成并联多轴机器人的两个四轴机器人与集成手爪，拆垛机构能够将料堆的物料逐层分离出来，可移动底座下装有麦克海姆轮，能够实现并联多轴机器人码垛时在码垛机构与集装箱之间的全方位移动，集成手爪用于夹取由拆垛机构逐层分离的物料，搬运进集装箱内进行码垛。本实用新型的并联多轴机器人克服了传统多轴机器人高速运动时平稳性布置、易掉料的缺点，且应用于码垛搬运时空间协作更加灵活，能够适应不同工况环境下集装箱码垛的需求。
基本信息
专利标题 ：
一种并联多轴机器人及设有其的集装箱码垛机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122692019.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-05
授权号 ：
CN216265990U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
赵江海李子建金海军叶晓东陈淑艳汪志焕方世辉张志华陈慧娟袁松鹤顾潇雨苗立鑫
申请人 ：
中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所
申请人地址 ：
安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号
代理机构 ：
安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
代理人 ：
陈问渠
优先权 ：
CN202122692019.5
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/00 B25J9/04 B25J15/00 B60B19/12 B62D57/02 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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