本实用新型涉及一种细长形工件联动机械抓手，通过连接支架连接机器人，还包括：气缸驱动机构、固定底板、第一滑座、第二滑座、第一夹臂、第二夹臂；其中固定底板与连接支架、气缸驱动机构分别进行机械连接；气缸驱动机构上的第一推块、第二推块能够在气缸驱动机构中气缸的驱动下进行同时左右反方向运动；第一滑座与第一夹臂、第一推块进行机械连接实现第一夹臂的左右运动，第二滑座与第二夹臂、第二推块进行机械连接实现第二夹臂的左右运动。本实用新型结构设计简单、合理，适合与多种工业机器人进行连接，利于实现生产线的自动化，确保生产线的工作稳定可靠，安全性好，响应快速，生产效率高，能够满足大批量生产需要。