本实用新型公开了一种基于智能机械手的搬运装置，属于智能机械手技术领域，包括支撑杆、第一伺服电机、第二伺服电机和电动伸缩杆，所述支撑杆的底部外侧安装有加固杆，所述第一伺服电机的输出端连接有调整杆，所述连接套的周侧设置有连接杆，所述安装套的底部外侧安装有连接环，所述安装套的顶端外侧连接有第一锥形齿。该基于智能机械手的搬运装置，根据流水线的实际高度位置，可通过第一伺服电机控制外表面呈螺纹状的调整杆旋转，支撑杆的内部开设有与连接杆呈一一对应设置的直线形导向槽，能够对连接杆进行导向，从而便于带动安装套和夹取机构进行升降调节，可控制装置进行自适应调节，扩大装置的适用范围。