本实用新型属于谐波减速器领域，具体的说是一种防尘性能好的谐波减速器，包括防护箱与顶板，所述防护箱的边侧设置有滑动架，且滑动架的内侧设置有维修板，所述维修板的顶部设置有限位板，且限位板的端部设置有手动轴，所述防护箱的外壁设置有固定座，且固定座的顶部设置有固定钉，所述固定座的内侧设置有安装架，且安装架的内侧开设有固定孔，所述顶板设置于防护箱的顶部，且顶板的内侧安装有伺服电机，所述伺服电机的端部衔接有散热风扇，且散热风扇的底部安装有驱动电机，所述驱动电机的端部设置有传动主轴，且传动主轴的端部设置有波发生器机构；本实用新型便于用户对装置进行维修拆装，便于对装置进行散热及防尘防护。