可在电力塔及线缆上行走的巡线机器人复合主动力装置
授权
摘要
本实用新型涉及电力巡检技术领域。技术方案是：可在电力塔及线缆上行走的巡线机器人复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同且均安装有电磁铁的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴固定连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，不仅可使巡线机器人在线缆上工作，而且可使巡线机器人绕过电力塔，保证巡线机器人的持续巡线作业。
基本信息
专利标题 ：
可在电力塔及线缆上行走的巡线机器人复合主动力装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122794217.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-15
授权号 ：
CN216707508U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
陈建新张欣吴小欢王鹏程任新卓孟浩杰徐寅飞喻擎苍方家吉
申请人 ：
杭州电力设备制造有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市经济技术开发区11号大街91号
代理机构 ：
杭州九洲专利事务所有限公司
代理人 ：
王之怀
优先权 ：
CN202122794217.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 H02G1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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