本发明公开了一种适用于环形物料抓取的柔性装置，包括连接法兰、气体调节阀、气动装置、内撑气爪、力矩传感器；所述连接法兰用于连接工业机器人末端；连接法兰上设有气动装置和内撑气爪；所述气体调节阀采用一进一出设计方式，设置在内撑气爪的安装座上；所述气体调节阀通过控制阀门回路来驱动气动装置的动作，实现三个内撑气爪的开合；所述力矩传感器设置在连接法兰内，用于检测气动装置带动内撑气爪夹持物料时的力矩，由工业机器人控制系统调整内撑气爪的夹持力矩。本发明可与工业机器人进行综合集成，通过工业机器人控制系统的闭环控制，可实现环形物料的柔性抓取及放置动作，为进一步实现车间工厂单元级工位的自动化运行提供基础支持。