一种机器人四轮四驱底盘调正系统
授权
摘要
一种机器人四轮四驱底盘调正系统，ARM处理器通过485收发器控制485舵机运行，485舵机会驱动各自连接的转向轮转动，当转向轮转动至底盘沿正前方行驶时舵机转轴上的红外发射管触发中间部位的红外传感器，当转向轮顺时针或逆时针转动2°时，舵机转轴上的红外发射管触发位于正2°或负2°位置的红外传感器，当转向轮顺时针或逆时针转动4°时，舵机转轴上的红外发射管触发位于正4°或负4°位置的红外传感器，实现对转向轮转动角度的检测，便于后续对转向轮的补偿修正。核心控制系统全部采用电子自动控制，控制方便，智能化程度高，不需要人工控制，节省人工与时间，核心控制系统全部采用电子自动控制，控制方便，智能化程度高。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人四轮四驱底盘调正系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122828297.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-18
授权号 ：
CN216232539U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
崔欣马辰高明王建华
申请人 ：
山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层
代理机构 ：
济南泉城专利商标事务所
代理人 ：
李桂存
优先权 ：
CN202122828297.9
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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