本实用新型公开了一种便于机械手取放的模壳干燥用自转挂杆，其包括挂杆主轴、挂杆驱动轮、定向取放组件和支撑轴承组件，挂杆主轴上端连接有挂杆驱动轮和支撑轴承组件，挂杆驱动轮位于支撑轴承组件上方且可带动挂杆主轴同步转动，轴承组件与挂杆主轴转动连接，定向取放组件包括连接部及对称固定于连接部外壁上的定向臂，连接部转动连接于挂杆主轴中部且当定向臂受机械手作用向上抬起时可与挂杆主轴顶紧并保持相对静止。优点为，该自转挂杆结构在外部转矩的作用下绕支撑轴承组件自转，而挂杆主轴的定向取放组件因定向臂受挂杆座限位而不参与自转，即保持在固定方向上，方便夹具在同一位置对其取放，减少人工对正操作，自动化程度提高。