本实用新型公开了一种桁架自动装配线的液压机械抓手，属于机械抓手技术领域，其包括转动盘，所述转动盘的上表面与液压支架的下表面固定连接，所述液压支架的正面与固定板的背面固定连接，所述固定板的正面与两个限位杆的背面的一端固定连接，所述固定板的正面与第一电动推杆背面的一端固定连接，所述固定板的正面通过第一电动推杆与防护侧壁内壁的背面固定连接。该桁架自动装配线的液压机械抓手，通过设置第一电动推杆、活动杆、连接块和第一夹块，方便了该液压机械抓手在对物件进行稳定的抓取，避免出现了物件脱离该液压机械抓手而受到损坏的可能，从而减少了不必要的经济损失，同时也满足了自动化生产设备需求。