一种挂轨式巡检机器人视觉系统防抖装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种挂轨式巡检机器人视觉系统防抖装置，包括基座、纵向移动单元、横向移动单元和俯仰单元；基座底部设置有第一支架；纵向移动单元包括第二支架和纵向驱动机构，第二支架与第一支架可上下滑动地连接；横向移动单元包括第三支架和横向驱动机构，第三支架和第二支架可左右滑动地连接；俯仰单元包括第四支架和俯仰驱动机构，第四支架与第三支架转动连接；巡检摄像头安装在第四支架上；本实用新型具有6个自由度，能够实现较大范围内的运动控制并对挂轨机器人移动过程中产生的抖动进行防控，从而在复杂的无规则的抖动环境中有效控制摄像头相对地面保持平稳，实现挂轨式巡检机器人摄像头系统的防抖目的，进而一次性获得较清晰图像。
基本信息
专利标题 ：
一种挂轨式巡检机器人视觉系统防抖装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122922896.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-25
授权号 ：
CN216505245U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
吕林源艾玲易发伟黄子聪李航朱思邈黄新宇冉文明马腾原
申请人 ：
国网重庆市电力公司秀山供电分公司
申请人地址 ：
重庆市秀山土家族苗族自治县中和街道东风路201号
代理机构 ：
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
寇俊波
优先权 ：
CN202122922896.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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