本实用新型公开了一种半导体芯片生产设备的机械手传送装置，包括底座，底座的顶部两端对称固定设有支撑板，支撑板的顶部活动插设有活动板，两个活动板的顶部之间固定设有固定座，固定座下方的底座顶部固定设有电动推杆，固定座的顶部固定设有活动槽，活动槽内转动插设有丝杆，丝杆上螺纹转动套设有移动座，移动座的一端固定设有连接柱，连接柱远离移动座的一端转动套设有支撑杆，支撑杆上固定设有控制装置，支撑杆远离移动座的一端顶部固定设有气缸，气缸的伸缩端活动延伸出支撑杆固定设有基座，基座的底部固定设有真空吸头。该种半导体芯片生产设备的机械手传送装置操作简单，能够进行灵活调节，提高了装置的适用性。