用于炮泥的抓运机械手装置
授权
摘要
本实用新型涉及炮泥包装机械，特别是一种用于炮泥的抓运机械手装置。包括机械臂、机械手，机械手包括连接板，连接板水平固接于机械臂的下端，连接板的一侧设有第一指板，连接板的另一侧铰接与第一指板相对的第二指板，第一指板与第二指板之间设有用于指板开合的气缸。本实用新型结构简单，抓取可靠，成本低，指板的数量调整方便，通过增加第二指板的数量能够一次抓取多段炮泥段。
基本信息
专利标题 ：
用于炮泥的抓运机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122955907.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-29
授权号 ：
CN216634437U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
李勇樯李鉴韬
申请人 ：
唐山哈罗环保工程有限公司
申请人地址 ：
河北省唐山市高新区创业中心创新大厦609号
代理机构 ：
唐山永和专利商标事务所
代理人 ：
高志海
优先权 ：
CN202122955907.1
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02 B65B5/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
