本实用新型提供一种包装机械用可调节抓手，涉及抓手技术领域，包括外框架，外框架的内侧装有一号电动伸缩杆，一号电动伸缩杆的一端装有折角架，折角架的一端装有二号电动伸缩杆。本实用新型，通过设置了外框架、一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆、转向架、转向杆和夹持杆，能够通过一号电动伸缩杆的伸缩，对二号电动伸缩杆的位置进行调节，以适应所需抓握的不同规格的物件，并通过二号电动伸缩杆伸缩，带动转向杆向转向架外侧延伸，或向转向架内侧收纳，进而带动夹持杆以弧线轨迹进行夹持，通过这种方式，使该抓手能够根据所需夹持的物件大小，匹配更为精确的夹持轨迹，进而有效的提升了该抓手使用的通用性。