本实用新型公开了一种可多角度调节的旋翼飞行机械臂，涉及旋翼飞行机技术领域。一种可多角度调节的旋翼飞行机械臂，包括第一机械臂，安装槽的内侧固定安装有转轴，转轴的外侧套接有齿轮，且转轴的两端贯穿第一机械臂共同转动连接有安装座，安装座的上表面分别设置有固定块和导向滑轨，固定块的内部转动连接有调节螺栓，调节螺栓的外侧螺接有与导向滑轨滑动连接的活动块，活动块的下表面固定安装有限位块，限位块的一侧固定安装有与齿轮卡合的卡块。本实用新型提供一种可多角度调节的旋翼飞行机械臂，解决了现有的旋翼飞行机械臂在安装固定后不便进行多角度调节，导致需要较高的安装精度，降低了安装效率的技术问题。