本实用新型提供了一种带视觉功能的复合抓手，包括抓手底板与安装在所述抓手底板上的吸盘组件、抓手组件、及相机组件；所述吸盘组件的吸盘安装板安装在抓手底板的下端，在所述吸盘安装板上安装多个吸附面朝下的真空吸盘；所述抓手组件中的上下执行器能够驱动所述抓取执行器及抓手整体，或向上升至高于吸盘组件所处高度位置，或向下降至低于吸盘组件所处高度位置；所述相机组件包括通过相机安装板吊装在抓手底板另一侧的视觉相机，还包括在所述视觉相机的下方，通过光源安装板吊装在所述抓手底板下端的视觉光源。本实用新型能够实现对工装和零件的自动抓取，用于对工装的自动搬运，以减轻人工劳动强度，提高自动化水平。