一种多功能抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种多功能抓手，包括抓手部件、抓手连接件、抓手底座、抓手杆、抓手气缸和抓手支座，抓手部件与抓手支座相连，抓手杆的端部穿设于抓手连接件并与抓手支座相连，抓手杆的另一端与抓手底座相连，抓手气缸的气缸端与抓手底座相连，抓手气缸的活塞杆端与抓手支座相连，抓手气缸推动抓手支座沿抓手杆运动使抓手部件对物料完成抓取工作。本实用新型所提供的一种多功能抓手可实现对物料的准确抓取，抓取的范围较大，操作人员使用方便，结构简单，制造成本较低。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021036984.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-08
授权号 ：
CN212527780U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
陈林王刚
申请人 ：
四川纽赛特工业机器人制造有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市都江堰市四川都江堰经济开发区泰兴大道38号10栋1层
代理机构 ：
成都虹盛汇泉专利代理有限公司
代理人 ：
刘冬静
优先权 ：
CN202021036984.6
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
