一种用于轮式机器人的充电装置及充电系统
授权
摘要
本实用新型公开一种用于轮式机器人的充电装置及充电系统，所述充电装置包括充电座体、两个充电弹簧顶针以及两个凹槽结构；两个凹槽结构对称地设置在充电座体上，两个充电弹簧顶针对称地设置在两个凹槽结构之间；当轮式机器人的底盘安装的两个驱动轮限位于对应的凹槽结构时，充电弹簧顶针与轮式机器人的底盘安装的充电触点对准；所述充电装置还包括两个间隔分布且向远离所述凹槽结构的方向延伸的导向轴，导向轴用于对轮式机器人的底盘安装的导向轮进行导向，以将轮式机器人的底盘安装的两个驱动轮引导入凹槽结构内；其中，两个所述导向轴对称地设置在的充电座体的侧面上。
基本信息
专利标题 ：
一种用于轮式机器人的充电装置及充电系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123079102.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
CN216720961U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
邓文拔肖刚军
申请人 ：
珠海一微半导体股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123079102.1
主分类号 ：
H02J7/00
IPC分类号 ：
H02J7/00 B60L53/30 B60L53/14
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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