一种机器人管线包角度调节装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人管线包角度调节装置,包括底座和延伸台,底座的上表面中部活动安装有调节杆,调节杆的下部侧面活动安装有活动环,活动环的侧面开设有斜向槽,活动环的侧面固定安装有限位杆,调节杆的侧面固定安装有卡环,卡环的侧面开设有卡槽,卡环的一侧活动安装有主动弹杆。该种机器人管线包角度调节装置,通过第二弹簧的力,可以使得被动弹杆进入到圆周分布的卡槽内部,活动环转动可以使限位杆同步移动,当限位杆移动至缓冲口内部时,主动弹杆移动至下一个卡槽内部,如此往复,使得主动弹杆可以带动卡环进行转动,卡环带动调节杆以及上部的放置块进行角度调节,达到了便于调节角度的目的。
基本信息
专利标题 :
一种机器人管线包角度调节装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123081213.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-09
授权号 :
CN216422622U
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
付可凤朱素菊江桃芬江济袖马冬梅
申请人 :
武汉东尤科智能装备有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市武昌区武珞路628号亚贸广场A座27楼7号房明创企业孵化器A52-6号
代理机构 :
北京棋拾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王征
优先权 :
CN202123081213.6
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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