本实用新型公开了一种行星减速器用固定稳定的传动轴，涉及传动轴结构技术领域，为解决现有的行星减速器传动轴的使用效果不好，不能固定稳定的进行安装使用的问题。所述动力输出轴外壁的一端设置有限位传动块，所述动力输出轴的一端设置有连接轴，所述连接轴的一侧设置有耐磨安装轴，所述耐磨安装轴的一端设置有限位座，所述耐磨安装轴的外壁设置有耐磨凸块，所述耐磨安装轴的另一端设置有传动轴座，所述传动轴座的外壁四周设置有传动花键，所述传动轴座的外壁内部设置有应力凹槽，所述传动轴座的一端设置有连接固定轴，所述连接固定轴的内部设置有固定连接槽，所述固定连接槽的内壁四周设置有固定凸块，所述固定凸块的一侧设置有限位固定槽。