一种应用于重负载机器人Z轴结构
授权
摘要
本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种应用于重负载机器人Z轴结构，包括：支撑座：设于所述支撑座顶端的连接座；安装于所述支撑座内部的电机；转动连接在所述支撑座的顶端且贯穿至所述支撑座内部的往复丝杆，所述往复丝杆一端与所述电机的输出端装配；滑动连接在所述连接座外壁、且与所述往复丝杆外壁套接的滑动座；设于所述连接座外壁且贯穿至所述连接座内部、用于对所述往复丝杆进行加注润滑油操作的辅助机构。本实用新型通过设于连接座外壁且贯穿至连接座内部的辅助机构代替人工对往复丝杆进行加注润滑油操作，操作简单方便。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于重负载机器人Z轴结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123226155.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
CN216682281U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
张为臣李永解建员
申请人 ：
清智智能装备制造（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江经济技术开发区西联村(吴江经济技术开发区庞金路688号吴江综合保税区)
代理机构 ：
苏州企知鹰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蔡天明
优先权 ：
CN202123226155.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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