本实用新型公开了一种无人机起落缓冲结构，包括无人机，所述无人机的下方设有载板，所述载板与所述无人机之间安装有第一缓冲组件，所述载板的两侧对称固定连接有两个第二缓冲组件；本实用新型通过第一缓冲组件和第三缓冲组件同时对无人机着地时进行二级缓冲，且第三缓冲组件起到分散减震的作用，第二缓冲组件可以对无人机下落时侧边的阻挡物进行防护，利用万向球头连接器使得第三缓冲组件与半球形壳体活动连接，半球形壳体可以使得本装置下落后与地面之间为点接触，进而使得本装置在下落时适应凹凸不平的地面，在无人机稳定降落的同时提升了减震缓冲效果，使无人机内部元件、系统得到很好的保护。