本实用新型公开了一种智能挂取件机械手，包括底座和转台，所述底座的顶端安装有转台，所述转台的顶端固定连接有固定支架，所述固定支架的一端安装有电动滑轨，所述电动滑轨的两侧均设置有滑槽，所述电动滑轨的外部通过滑座滑动连接有移动块，所述移动块的两侧分别嵌在滑槽的内部移动，所述移动块的内部安装有第一驱动电机。该智能挂取件机械手通过设置有气缸、活塞杆、齿条、齿轮、夹取工件时，第三活动臂内的气缸通过活塞杆拉动齿条移动，齿条顶端和底端的两组齿轮随之做相反方向的旋转，带动两组夹手同步夹持，结构紧凑，具有一定的自锁功能，转矩传递效率高，夹取稳定，解决了夹取稳定性差的问题。