一种新型机械手的横梁平移驱动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型机械手的横梁平移驱动机构，包括横梁架、横梁平移滑轨、横梁平移滑块、直齿条、齿轮和横梁平移驱动装置，横梁架的两端分别通过横梁平移滑块滑动连接在两根横梁平移滑轨上，横梁平移驱动装置纵向安装在横梁架的两端，直齿条的齿位朝向横梁架的中心方向设置，齿轮水平安装在横梁平移驱动装置的输出轴上，齿轮的齿位在水平方向上与直齿条的齿位相啮合。本实用新型的两边都设有直齿条、齿轮和横梁平移驱动装置等驱动组件，传动效果好，运行平稳，并且齿轮的齿位是在水平方向上与直齿条的齿位相啮合的，不会发生齿轮在直齿条的顶部发生跳动的情况，同时方便调节齿轮与直齿条之间的配合间隙。
基本信息
专利标题 ：
一种新型机械手的横梁平移驱动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123377885.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
CN216731843U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
伍元凯尹洪
申请人 ：
交鸿工业自动化（东莞）有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市东城街道东科路38号5栋401室
代理机构 ：
东莞市尚标联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
钟建星
优先权 ：
CN202123377885.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J9/00 B25J9/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
