本发明属于计算机视觉技术领域，涉及基于样本可靠性的时空正则化自适应相关滤波目标跟踪算法。首先，本发明通过图像的空间可靠性自适应调节空间权重参考矩阵，自适应空间正则项结合空间权重参考矩阵在一定程度上降低了边界效应的影响。然后，使用前后两帧响应图的变化程度确定时间正则项的超参数参考值，避免模型发生突变造成跟踪漂移问题。最后本文通过交替方向乘子法(ADMM)迭代求解目标函数，保证算法的运行效率。本发明根据图像的可靠性对空间正则项进行自适应更新，及时适应目标形变或遮挡情况，同时引入自适应时间正则项，从而获得稳健的相关滤波器，减少模型漂移对性能的影响，提升了目标跟踪算法的性能，能够较好的处理复杂环境下的目标跟踪问题。