本发明适用于智能家居设备技术领域，提供了一种清洁机器人及清洁系统。清洁机器人包括机器人主体、设置在机器人主体上的清洁模块，以及设置在机器人主体上的清洁组件，清洁组件的至少部分能够相对机器人主体在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置时，清洁组件与清洁模块接触、以清理清洁模块，在第二位置时，清洁组件的至少部分伸出机器人主体，用于与基站的待清洁部件接触并清理待清洁部件。本发明还提供了一种清洁系统。本发明提供的清洁机器人及清洁系统，既可实现清洁模块的清理，又可实现基站中待清洁部件的清理，解放了人们的双手，提高了用户体验感。