本发明提供一种自适应巡航的控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：获取驾驶员的自适应巡航跟车请求；获取驾驶员的身份信息，并基于所述身份信息，从预设驾驶风格库中调取与所述身份信息对应的控制参数；基于所述控制参数，控制车辆跟车行驶；其中，所述跟车行驶过程中基于第一加速度和第二加速度调整自车车速；所述第一加速度基于跟车距离，以及自车和前车的相对车距生成；所述第二加速度基于自车车速、前车车速和所述跟车距离生成。本发明根据驾驶员的驾驶风格进行ACC的控制，让驾驶员使用ACC时的驾驶体验更好，还能够满足驾驶员的个性化需求。