本发明公开了一种远程控制的水下打捞机器人，涉及水下打捞领域，针对背景技术提出的潜水员携带专业设备后下潜至河底进行打捞垃圾，劳动强度大，危险系数高的问题，现提出以下方案，包括壳体和卷线器，所述壳体顶部一端内壁上套接有信号线，且信号线一端绕接于卷线器外壁上，所述卷线器一边外壁上通过螺栓连接有无线信号收发器，所述壳体端部内壁上套接有安装块器。本发明能够避免水下对信号传输造成影响，同时能够防止机器人移动到信号传输范围外，提高了实用性，能够便捷的进行上升和下潜，操作简便，提高了工作效率，能够对垃圾进行夹持和挤压，避免上升过程中导致垃圾掉落，提高了打捞效率和安全性。