基于非线性轮胎模型的四轮转向车辆预测控制方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于非线性轮胎模型的四轮转向车辆预测控制方法，首先建立非线性轮胎模型和三自由度非线性四轮转向动力学模型；然后依据非线性轮胎模型中的等效侧偏刚度对轮胎侧偏特性曲线进行工作域划分，工作域包含线性区域、非线性区域和饱和区域；最后分别建立与线性区域、非线性区域和饱和区域对应的三个四轮转向模型预测控制子系统，描述整体非线性四轮转向控制系统。根据本发明的预测控制方法能够将轮胎非线性问题转化为控制系统的线性问题，提高了控制系统模型精度，保证了四轮转向系统的跟踪精度和稳定性。
基本信息
专利标题 ：
基于非线性轮胎模型的四轮转向车辆预测控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578688A
申请号 ：
CN202210037771.2
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-01-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴子涵王春燕赵万忠张自宇刘津强王一松何鹏
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
刘辉
优先权 ：
CN202210037771.2
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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