适用于大型复杂曲面加工的复合机器人轨迹拼接优化方法
公开
摘要
本发明公开了一种适用于大型复杂曲面加工的复合机器人轨迹拼接优化方法，其包括将机器人安装在AGV上，然后将AGV、机器人、激光相机整体标定，并将标定信息录入上位机中，操作人员将待打磨工件运输到作业区，并放置在钢结构作业平台上，然后在上位机中输入待加工零件种类和零件编号，在上位机中点击开始工作，AGV会运行到作业位置P1处，液压支撑腿撑起，机器人开始扫描P1处的位置标定块K1，得到K1的基准坐标系Ok1，根据编制好的扫描轨迹以Ok1为工件坐标系，从而根据扫描出来的Ok1能够得到准确的Area1零件扫描轨迹。本发明无需人工示教和离线编程，能够针对性的处理复合材料零件在前道工序中产生的随机褶皱，而这种随机褶皱是人工示教和离线编程无法处理的。
基本信息
专利标题 ：
适用于大型复杂曲面加工的复合机器人轨迹拼接优化方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114509997A
申请号 ：
CN202210040848.1
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-01-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈飞
申请人 ：
上海辛莫智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区洞泾镇长兴东路1586号
代理机构 ：
上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
雍常明
优先权 ：
CN202210040848.1
主分类号 ：
G05B19/418
IPC分类号 ：
G05B19/418
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/418
全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制、柔性制造系统、集成制造系统、计算机集成制造
法律状态
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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