一种抓取钢板的柔性电磁铁抓手
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种抓取钢板的柔性电磁铁抓手,包括抓手本体、旋转机构、柔性电磁铁阵列,所述抓手本体包括底板和设置在所述底板上的连接座,所述抓手本体通过所述连接座连接至所述旋转机构,所述旋转机构可拆卸连接至机械臂,用于驱动所述抓手本体旋转,所述柔性电磁铁阵列包括多个电磁铁组件,所述抓手本体的所述底板上设有数量和所述电磁铁组件一致的分散排布的安装孔,每个电磁铁组件柔性穿设在相应的安装孔中,用于抓取各种不同形状规格的钢板。本发明可以安装在机械臂上,在保证安全可靠高效的前提下,代替人工做钢板的无序分拣。
基本信息
专利标题 :
一种抓取钢板的柔性电磁铁抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114311007A
申请号 :
CN202210041461.8
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2022-01-14
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张延松李东罗柽张森
申请人 :
上海交通大学
申请人地址 :
上海市闵行区东川路800号
代理机构 :
上海旭诚知识产权代理有限公司
代理人 :
郑立
优先权 :
CN202210041461.8
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/06
申请日 : 20220114
申请日 : 20220114
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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