一种适用于码垛机械臂运转的机械臂操作系统
公开
摘要
本发明公开了一种适用于码垛机械臂运转的机械臂操作系统，涉及码垛机技术领域。一种适用于码垛机械臂运转的机械臂操作系统，包括智能操控终端，所述智能操控终端信号传输有输送控制模块、系统调控模块和码垛机臂控制模块，输送控制模块、系统调控模块和码垛机臂控制模块信号连接有信号处理模块。该适用于码垛机械臂运转的机械臂操作系统，保障了物品在进行转运时不但具备良好的调控码垛机和输送机构相互配合的运动速率，也保障了物品在进行转运中具备良好的残次品分流，保障了物品转运中具备高效的防护性能，大大的降低了物品转运中造成的次品与成品混合，进而保障了成品物品进行摆放出厂的成品率大大提高。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于码垛机械臂运转的机械臂操作系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114558787A
申请号 ：
CN202210051367.0
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-01-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张博钟英黄帅刘晓天
申请人 ：
成都工业学院
申请人地址 ：
四川省成都市花牌坊街2号
代理机构 ：
成都华复知识产权代理有限公司
代理人 ：
任丽娜
优先权 ：
CN202210051367.0
主分类号 ：
B07C5/00
IPC分类号 ：
B07C5/00 B07C5/36 B07C5/38
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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