本发明公开了一种基于图像分析的无人机避障控制系统及方法，控制系统包括路径划分模块、待分析路径比较模块、路径类型分析模块和飞行模式选取模块，路径划分模块将无人机的该次飞行路径划分成若干段分路径，设各段分路径分别为待分析路径，待分析路径比较模块获取无人机的历史飞行信息，依次将历史飞行信息中的各段分路径与某个待分析路劲进行比较，并从中选取待分析路径的参考信息，路径类型分析模块获取待分析路径的所有参考信息的信息，并据此判断待分析路径的类型，飞行模式选取模块用于当无人机在待分析路径上飞行时，根据无人机飞行到的待分析路径的类型确定无人机的飞行模式。