本发明公开了倾斜微柱阵列结构及其制备装置与方法、功能操控方法。倾斜微柱阵列结构的制备方法包括：采用飞秒激光经过凸透镜以一个目标角度的入射方式聚焦在高分子材料模板上；驱动高分子材料模板移动实现图案加工；将形状记忆聚合物和固化剂按质量比10∶3进行充分混合后，倾倒在高分子材料模板表面上；在60℃下加热2小时，随后100摄氏度下加热1小时，进行固化后脱模处理，得到倾斜微柱阵列结构。所述目标角度满足：在所述倾斜微柱阵列结构加热到玻璃化温度T_g之上时，通过施加一个目标压力使得所述倾斜微柱阵列处于首尾相连的倒塌状态。倾斜微柱阵列结构能实现液滴操控和表面干粘附双重功能。