一种基于注意力机制的点云场景流预测方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于注意力机制的点云场景流预测方法，包括以下步骤：S1、构建真实场景流数据集；S2、基于真实场景流数据集对输入数据预处理，建立点云特征提取模型，对局部区域候选场景流生成，通过注意力机制对候选场景流进行聚合，对候选场景流进行上采样，采用带有残差连接的输出层对输出进行修正；S3、采用预测场景流和真实场景流的L1Loss作为损失对网络进行优化和训练；S4、将训练好的网络在构建好的真实场景流数据集上进行测试，获得测试结果。
基本信息
专利标题 ：
一种基于注意力机制的点云场景流预测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114387422A
申请号 ：
CN202210063938.2
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2022-01-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李佳男丁立鹤许廷发董少聪许新里王杰
申请人 ：
北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学
申请人地址 ：
重庆市渝北区龙兴镇曙光路9号9幢
代理机构 ：
成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘世权
优先权 ：
CN202210063938.2
主分类号 ：
G06T17/20
IPC分类号 ：
G06T17/20 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 G06V10/774 G06V10/82
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
G06T17/20
线框描述，例如：多边法或镶嵌
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 17/20
申请日 : 20220120
申请日 : 20220120
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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