一种安全性高的废井救援机器人
实质审查的生效
摘要

本发明具体涉及一种有效减少救援绳长度、救援速度快、安全性高的废井救援机器人。所述的机器人包括球壳形探路体、球壳形救援体、救援绳,机器人体积紧凑,适合狭小空间救援,通过能力强。机器人进入水面以下后即和救援绳脱开,由水下推进装置器提供动力继续下潜,快速上浮过程可以依靠气囊内的气体实现上浮,极大减小了所需救援绳的长度,方便携带。机器人下降时先自由落体,落入水下后由水下推进装置器提供动力继续下潜,下降速度快,上升时先依靠气囊的浮力,上浮到水位线附近后依靠救援绳进行起吊,上升速快;上升时水下推进装置可以根据深井地图调整待救人员的位置,安全性高。

基本信息
专利标题 :
一种安全性高的废井救援机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114344759A
申请号 :
CN202210077739.7
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2017-03-28
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
陈子龙
申请人 :
西华大学
申请人地址 :
四川省成都市金牛区金周路999号西华大学
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202210077739.7
主分类号 :
A62B99/00
IPC分类号 :
A62B99/00  A62B1/16  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A62
救生;消防
A62B
救生设备、救生装置或救生方法
A62B99/00
本小类其他各组中不包括的技术主题
法律状态
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A62B 99/00
申请日 : 20170328
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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