一种基于半监督transformer检测的自动驾驶场景挖...
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种基于半监督transformer检测的自动驾驶场景挖掘方法，包括：采用已有数据集作为标注数据，设置标注数据的超参数，分别训练2个检测模型；采用已有数据集训练小模型；对相机采集到的未标注数据，通过设置合理的参数获得检测结果；对2个检测模型的检测结果进行取交集得到未标注数据的真值，作为伪标注数据；对伪标注数据进行数据增强处理，扩充伪标注数据集；将标注数据和伪标注数据集作为总数据，并设置伪标注数据的loss权重，重新训练student检测模型；使用小模型和student检测模型在已有的未标注数据和新采集的未标注数据中进行推理检测，挖掘需要的长尾场景数据；对长尾场景数据进行筛选，作为待标注数据，扩充长尾数据场景库。
基本信息
专利标题 ：
一种基于半监督transformer检测的自动驾驶场景挖掘方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114445789A
申请号 ：
CN202210079010.3
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李金涛桂瀚洋董健刘飞龙
申请人 ：
上海宏景智驾信息科技有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区安亭镇嘉松北路6988号1幢1层105室JT624
代理机构 ：
上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何银南
优先权 ：
CN202210079010.3
主分类号 ：
G06V20/56
IPC分类号 ：
G06V20/56
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/56
申请日 : 20220124
申请日 : 20220124
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
