多种类直型耐火砖自动化码垛方法及装置
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种多种类直型耐火砖自动化码垛方法及装置，其中，该方法包括：获取各种类耐火砖和工具砖的几何尺寸和候选码垛姿态、窑洞的形状和几何尺寸、码垛间隙和各种类耐火砖的待码放数量；基于各种类耐火砖和工具砖的几何尺寸和候选码垛姿态、窑洞的形状和几何尺寸、码垛间隙和各种类耐火砖的待码放数量，确定每一层码垛的耐火砖的种类、码垛姿态和数量；基于每一层码垛的耐火砖的种类、码垛姿态和数量，生成每一层砖的三维模型图及总装三维模型图；基于每一层砖的三维模型图及总装三维模型图，控制码垛机器人进行码垛。本发明公开的多种类直型耐火砖自动化码垛方法及装置，能结合订单需求量针对多种类直型耐火砖直接进行码垛。
基本信息
专利标题 ：
多种类直型耐火砖自动化码垛方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114313892A
申请号 ：
CN202210092475.2
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
唐秋华王小辉张子凯赵联鹏蒙凯李鳌
申请人 ：
武汉科技大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市青山区和平大道947号武汉科技大学
代理机构 ：
北京兴智翔达知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭卫芹
优先权 ：
CN202210092475.2
主分类号 ：
B65G43/08
IPC分类号 ：
B65G43/08 B65G57/03 B65G57/09
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G43/00
控制装置，如用于安全、警报、故障排除装置
B65G43/08
由供给、输送或卸出的物件或物料操纵的控制装置
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 43/08
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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