无动力主操作手及手术机器人
公开
摘要
本发明公开了一种无动力主操作手，包括基座组件、大臂组件和腕部组件，大臂组件包括第一自由度转轴、第二自由度转轴和第三自由度转轴，第二自由度转轴和第三自由度转轴的轴线平行，其间通过第二臂连接；第二自由度转轴和第三自由度转轴上分别设有阻尼部件，两阻尼部件的扭矩方向相反；第一自由度转轴、第二自由度转轴和第三自由度转轴分别连接有转动检测部件，转动检测部件将采集到的各个自由度转轴的转动数据发送给主控制器，进而实现对远端执行部件的控制。本发明无动力主操作手适用于手术机器人上控制电刀等不需要力反馈的装置运动，在保证控制精度的前提下，最大限度的节约成本。
基本信息
专利标题 ：
无动力主操作手及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114366316A
申请号 ：
CN202210100377.9
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
施国峰陈剑箫林立炀龙飞杨嘉林胡庆浩杨笑笑高沪昕
申请人 ：
深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区锦绣东路22号雷柏中城生命科学园第3分园A栋304A
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210100377.9
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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