一种未知相机参数情况下快速标定方法
公开
摘要
本发明涉及一种未知相机参数情况下快速标定方法及系统，该快速标定方法包括：在固定在车辆前端的相机的视野范围内建立组成矩形网格形状的各个标注点，确定各个标志点在以相机位置为原点的平行于地面的实际坐标系中的实际坐标；获取相机拍摄图像中各个标注点的图像像素坐标，建立标志点的图像像素坐标与实际坐标之间的转换模型；车辆行车过程中拍摄图像时，根据该图像中任意一点的图像像素坐标以及转换模型确定该点的实际坐标；在无法获得全部相机参数情况下，完成相机标定任务，可以用来将像素坐标转换为相对位置，为中精度地图更新和图像数据使用等领域提供支持。
基本信息
专利标题 ：
一种未知相机参数情况下快速标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114627190A
申请号 ：
CN202210119286.X
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-02-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张龙朱哲俊顿凯
申请人 ：
武汉光庭信息技术股份有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号
代理机构 ：
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
万畅
优先权 ：
CN202210119286.X
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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