本发明涉及一种考虑周车横纵向运动意图的智能车辆紧急制动方法及系统，其特征在于，包括：获取每一时间步长本车辆的周围车辆驾驶数据；采用预先建立的长短期记忆网络结合条件随机场网络，根据获取的周围车辆驾驶数据，预测本车辆周围车辆的横纵向运动意图；对本车辆周围车辆的横纵向运动意图造成的潜在危险进行评估，并根据预设的危险度，确定本车辆是否启动自动紧急制动系统；当本车辆启动自动紧急制动系统时，根据本车辆的当前运动状态和潜在危险评估结果，输出本车辆的最优制动轨迹，本发明可以广泛应用于汽车主动安全领域中。