本发明提出一种融合多传感器的监测系统及方法，所述融合多传感器的监测系统包括设置有机械臂、第一通讯模块、第一数据处理模块的智能巡视终端，安装于管道连接处并设置有第二通讯模块的压力检测装置，用于处理至少一个所述智能巡视终端和/或至少一个所述压力检测装置所采集的数据的数据处理服务器，与所述数据处理服务器连接用于根据所述数据处理服务器传输的数据来判断是否存在气体泄露并根据判断结果发送处理指令的中央服务器。通过智能巡视终端和压力检测装置采集数据，利用数据处理服务器对采集到的数据进行处理分析，再由中央服务器综合判断是否存在气体泄漏，不仅能准确判断管道泄漏情况，而且能准确定位泄漏位置。