针对超高路面的智能驾驶横向控制修正方法、系统及介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了针对超高路面的智能驾驶横向控制修正方法、系统及介质，包括S1、获取道路的横坡角度；S2、查询横坡角度与修正系数对照表，获取对应于所述横坡角度的修正系数；S3、通过该修正系数对车辆的横向控制系统进行修正。本发明的主要目的在于补偿由于路面超高造成的横向控制偏差，根据计算得到的实时路面超高和车辆运行状态来计算车辆横向控制的运动学修正量，从而提高车辆智能驾驶系统在超高路面上的横向控制性能。
基本信息
专利标题 ：
针对超高路面的智能驾驶横向控制修正方法、系统及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114435375A
申请号 ：
CN202210158407.1
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-02-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李映根梁锋华何博熊星杨豪杰丁洪正
申请人 ：
重庆长安汽车股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市江北区建新东路260号
代理机构 ：
重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙根
优先权 ：
CN202210158407.1
主分类号 ：
B60W40/10
IPC分类号 ：
B60W40/10 B60W40/06 B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/10
涉及车辆的运动
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/10
申请日 : 20220221
申请日 : 20220221
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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