一种基于Sphero球形机器人上肢居家康复系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种基于Sphero球形机器人上肢居家康复系统，硬件系统包括Sphero球形机器人、终端电脑、带支架的摄像头和场景坐标纸，软件系统包括Visual Studio开发模块、OpenCV机器视觉库模块、GUI界面输入模块和Sphero机器人识别追踪模块；本发明基于Sphero球形机器人与患者的互动实现对患者的康复训练，通过软件系统控制其运动，患者用手追逐抓取的方式进行上肢肌肉的康复训练，运用带支架的摄像头配合软件系统实现对Sphero球形机器人的识别与追踪、患者成功抓取的识别，增加了康复训练的趣味性，并通过合理设计的场景坐标纸实现不同难度的训练选择，增加康复训练的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种基于Sphero球形机器人上肢居家康复系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114377358A
申请号 ：
CN202210163009.9
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2022-02-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘宾塞萨尔·马尔克斯-陈张华杰赵彦峰钱蕴知刘晓冒金阳冯赵丹王荣坤吴霖
申请人 ：
南京医科大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区龙眠大道102号
代理机构 ：
北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李娜
优先权 ：
CN202210163009.9
主分类号 ：
A63B23/12
IPC分类号 ：
A63B23/12 A63B71/06
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B23/00
专门适用于人体的特定部位的训练器械
A63B23/035
用于肢体，即上肢或下肢，例如同时用于上肢和下肢
A63B23/12
用于上肢
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A63B 23/12
申请日 : 20220222
申请日 : 20220222
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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