一种自动驾驶速度的规划方法及装置、车辆和存储介质
公开
摘要
本发明实施例提供了一种自动驾驶速度的规划方法及装置、车辆和存储介质，方法包括：在目标车辆基于目标路径进行自动驾驶的过程中，将目标路径上目标车辆未经过的一位置作为第一位置，以及将目标车辆当前的位置作为第二位置；将第一位置的状态信息作为父节点，并根据父节点和预先离散采样得到的加速度集合，确定父节点对应的至少一个子节点；子节点包括相对于父节点对应位置预设距离间隔的下一位置的状态信息；将至少一个子节点添加至开列表中，并将至少一个子节点中成本值最小的子节点移动至闭列表中；根据闭列表中的子节点，确定用于自动驾驶的目标速度曲线。通过本发明实施例，实现了基于对加速度的离散采样来进行准确的速度规划。
基本信息
专利标题 ：
一种自动驾驶速度的规划方法及装置、车辆和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114590272A
申请号 ：
CN202210169437.2
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-02-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
温勇兵刘懿许扬
申请人 ：
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46
代理机构 ：
北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵娟
优先权 ：
CN202210169437.2
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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